신라 선덕여왕 12년(643년) 당나라에서 불법을 구하고 돌아온 자장대사가 울산에 도착하여 태화사를 세울 때 함께 건축한 누각으로 진주의 촉석루와 밀양의 영남루와 함께 영남을 대표하는 누각으로 임진왜란 때 소실되었다가 최근에 복원되었다. 울산의 전통성과 정체성을 고스란히 담은 태화강 주변의 대표적 유적이다.